「パズルキューブを最速で解くロボット」ギネス世界記録TM認定

三菱電機株式会社は、高速・高精度FA機器と制御技術を組み合わせたロボットで「パズルキューブを最速で解くロボット（※1）」のギネス世界記録TMに挑戦し、これまでの認定記録0.38秒を上回る世界最速の0.305秒を達成し、5月21日にギネス世界記録TMに認定された。

ギネス世界記録TMを実現したロボット「TOKUFASTbot（トクファストボット）（※2）」は、回転機構に小型・高出力かつ信号応答性の高い当社製サーボモーターを使用し、90°回転0.009秒の動作と独自のAI技術を応用した色認識アルゴリズムによるロボット制御で世界最速を達成した。また、サーボモーターやシーケンサ、産業用PC、タッチパネル表示機器、カメラなどの当社の製品と技術でロボット機構を構成し、機器間の高速な信号接続と制御を実現した。（パズルキューブを解くロボットの動作は、三菱電機公式チャンネル（※3）で閲覧可能）　

1．モーター製造の巻線技術で培った独自の高速・高精度の位置決め技術を搭載
・家電や鉄道など幅広い分野の製品に利用されるモーターの製造工程で、コイルを作る巻線装置(※4)に用いられる「電線を正確な位置に速く配置する動作制御（位置決め技術）」を応用し、パズルキューブを世界最速で回すロボット動作を実現

2．AIを用いた色認識アルゴリズムを応用し、瞬時の色識別を実現
・独自のAIを用いたアルゴリズムを応用し、ブロックの位置やロボットハンドの影によって同じ色の見え方に差異があっても補正し、パズルキューブの色を正確に識別。特に色味が近く識別が難しい赤色とオレンジ色のブロックの自動認識・識別を実現
・最短の手数でブロックの色を全て揃えるため、パズルキューブの回転手順を解析する計算プログラムの最適化により、演算処理の高速化、高精度化を実現し、世界記録を達成

3．当社製品でロボットの主要機器を構成し、機器間の高速な信号接続と制御を実現
・パズルキューブの回転機構に小型・高出力かつ信号応答性の高い当社製サーボモーターを使用することで、90°回転0.009秒の動作を実現
・サーボモーターに加え、シーケンサ、産業用PC、タッチパネル表示機器、カメラなど、主要機器を当社製品で構成し、機器間の高速な信号接続と制御を実現

今後も、製品の高効率化や高性能化などに取り組み、革新的なものづくりを追求していくとのこと。また、製造現場の生産性向上や省エネルギー化につながる製品、サービスの提供を通じて、顧客企業の価値向上と社会全体のカーボンニュートラルの実現に貢献していくとのこと。

※1　公式登録名：Fastest robot to solve a puzzle cube
※2　開発担当者が名付けたロボット名称「TOKUI Fast Accurate Synchronized motion Testing Robot」の略称
※3　三菱電機公式チャンネルURL：https://www.youtube.com/@MitsubishiElectricChannel
2024年5月7日に撮影
※4　電線を巻き取り、モーター用のコイルを作る専用の製造装置