コニカミノルタとGROOVE X、家庭型ロボット「LOVOT」の表現を拡張するAI技術開発の協業を推進

コニカミノルタは、カメラ、写真技術から派生した画像、光学分野のコア技術をもち、物体認識・姿勢認識における最適化された学習済みのディープラーニングモデルを開発している。また、ものづくりの領域では、回路構成の変更可能な集積回路である「FPGA（Field Programmable Gate Array）」を利用した組み込みAI開発をしており、ネットワークカメラなどのIoTデバイス（エッジデバイス）へ、ディープラーニング技術の実装を進めている。

GROOVE Xは、家族型ロボット開発事業を手掛けている。LOVEをはぐくむ家族型ロボットLOVOT（らぼっと）は、最新テクノロジーが搭載されており、CES2020 ではBEST OF CES を受賞し、ロボティクス分野にて生命感を表現し、新たな境地を開いている。コニカミノルタとGROOVE X 社は、コニカミノルタのもつ画像IoT/AI 技術を利用し、LOVOTの表現力を拡張する技術開発について挑戦することに合意している。

コニカミノルタとGROOVE Xは、コニカミノルタの人の姿勢を認識するAIアルゴリズムを搭載したAIアクセラレーター (FPGAボード) をLOVOTに接続することで、これまでの人の認識能力に加えて人の姿勢や行動を認識させ、GROOVE Xから提供されたLOVOTの制御APIと連携することで、LOVOTの表現を豊かにする可能性を探る技術開発を行っている。また姿勢推定アルゴリズムをAIアクセラレーターへ実装する際、NNgen（エヌエヌジェン）を利用することにより、FPGAへの実装納期や開発工数を削減している。今回、オープンソースカンファレンス2020 Online/Kyotoでは、LOVOT が人の姿勢を認識して真似をするといったデモンストレーションを通して、画像IoT/AI技術について紹介する予定だという。

表現拡張のデモンストレーション（予定）