ロビット、「雪国まいたけ」のまいたけカット工程を自動化できるAIロボットの開発に成功

雪国まいたけ社では、独自技術によって天然同様の900gを超える大きなまいたけ株を生産し、作業員がカットすることで、50gから500gまでの複数の商品ラインアップを販売している。カット工程では、単に重量を合わせるだけでなく、部位によって異なる味わいや食感などを1パックにバランスよく、且つ見栄えよくパック詰めするための独自のカット技法にこだわりがあり、自動化を進める生産工程の中でも非常に多くの人員を要しているという。

まいたけ株は、形状や茎の付き方が１つ１つ異なるため、重量精度を出すことが最難度の農作物だ。そのため、熟練した作業員と経験が浅い作業員では2-3倍程度の作業効率差があり、将来的な人員確保の難しさやコロナ禍において様々な配慮が必要になる中で、カット工程の自動化の早期実現は不可欠となっている。

ロビットは、2019年より、雪国まいたけ社の独自のカット技法と高レベルの重量精度を両立するAIアルゴリズムの開発、そのAIアルゴリズムを実装する自動カットロボットの開発を進めてきた。今回、雪国まいたけ社内で最も優れた熟練作業員と同等レベルでカットすることが可能なAIアルゴリズム搭載の自動カットロボットの開発に成功したとのことだ。

AI自動カットロボットは、切断したまいたけ片が重量分布が正規分布に従っており、熟練した作業員以上に、後工程に質の良いまいたけ片を提供することが可能であることに加え、不定形で衝撃に弱いまいたけ株を安定的に把持し、AIアルゴリズムの推論結果通りに装置を制御／補正し、狙い通りのカットを実現する機能を備えており、生産工程への早期実装を可能にするという。

上記結果を踏まえ、両社は、AIアルゴリズム搭載の自動カットロボットを核に、カット工程の前後においてもAIやロボティクスの実装を目指す次世代型のパッケージングライン（カットから包装までの工程）の開発を進めることに合意したとのことだ。