モデルレスでの高精度・高速なばら積みピッキングを可能とするピッキングシステム「ANY PICKER」が提供開始

製造・物流の現場では人口減少による労働力の不足が深刻な課題として存在しており、ロボットやAIによる自動化・効率化が求められている。その中でロボットアームによるピッキング業務の代替は工場・倉庫におけるDXの要となるという。

従来のピッキングソフトウェアは、ピッキング対象物の事前登録または事前学習が必要で、事前にデータを用意できない対象物のピッキングはできなかったという。例えば、扱う商品が数万単位で存在しているEC物流倉庫や、食品工場における唐揚げなどの不定形物のピッキングなどは困難であった。

TRUST SMITHはこれらの課題を解決する独自のピッキングアルゴリズムを開発したとのことだ。

TRUST SMITHのモデルレスピッキングシステムは以下の特長があり、製造・物流の現場における省人化に貢献するとのことだ。

特長①ティーチングレスでのピッキングが可能
事前の学習なしでピッキングが可能なため、事前学習が困難な物体のピッキングも可能だ。扱う商品が頻繁に変わる現場での適応が可能となるほか、学習期間が不要なため技術理解がなくても短期間で導入可能。

特長②不定形物などの、認識の難しい物体にも対応

従来、認識が難しいとされていた以下の物体への対応が可能。
・不定形物（唐揚げ、洗剤の詰め替えなど）
・金属光沢やプラスチック光沢を有する物体（金属部品、アルミホイルなど）
・平面に隙間なく敷き詰められた箱などの物体
・丸みを帯びた物体（カップ麺など）

特長③高速ピッキング
0.1秒で吸着位置を算出でき、高速なピッキングを実現する。それによりタクトタイムの厳しい現場でも実用可能。

特長④高精度なピッキング
50アイテムを対象としたピッキング試験の結果、99.99%の吸着成功率を記録したとのことだ。